自动驾驶汽车

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2009年曝光的自动驾驶汽车雏形

2009年，有媒体曝光了自动驾驶汽车的雏形图片。

2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。^[1]

2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。^[2] 同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。

2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。^[3]

2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发拍照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。^[4]

谷歌公司透露，自动驾驶汽车有望在2012年后的3到5年后推入市场。^[4]

自动驾驶汽车顶部的激光雷达

自动驾驶汽车技术由斯坦福大学教授、谷歌副总裁塞巴斯蒂安·特伦（Sebastian Thrun）研发。同时谷歌还聘请了来自美国国防高级研究计划局挑战赛的一些最好的工程师：

克里斯·厄姆森（Chris Urmson），是赢得2007年城市挑战赛的卡耐基梅隆大学技术团队负责人；

迈克·蒙特梅罗（Mike Montemerlo），是赢得2005年大挑战赛的斯坦福大学团队软件负责人。

安东尼·莱万多斯基（Anthony Levandowski），他在DARPA大挑战赛中开发了全球首辆自动驾驶机动车，他还曾对一辆丰田普锐斯进行改装，使其在无人驾驶的情况下送披萨。

前后雷达帮助测距

自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。 

前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头

谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。 

左后轮传感器

很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。 

前后雷达

后车厢的主控电脑

谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。 

主控电脑

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。^[3]

车牌

首辆获得车牌的自动驾驶汽车001号

2012年5月7日，内华达车管局为一辆改装版的汽车颁发“001”号车牌，号码旁有“无穷大”标志，寓意未来汽车的最好方式。牌照的颜色为红色，提醒人们不要被无人驾驶的行车所吓倒。而当这样的自动驾驶车辆可以公开销售时，所上的牌照将为绿色。

驾驶要求

依照美国内华达车管局的规定，自动驾驶汽车上路时，车内必须有两个人；一人坐在方向盘前，而另一人监控显示汽车行驶路线、路面状况和交通信号的电脑显示屏。一旦出现问题，驾驶员需要立即切换到人工驾驶模式。^[4]

盲人试驾视频：